延庆观前身是重阳观，为纪念全真教创始人王喆（王重阳）在此传教并逝世而建。金末重阳观毁于战乱，元太宗五年重修，历时近三十年，元帝赐名“大朝元万寿宫”，元末又毁于兵火，仅存斋堂一座，明洪武六年改名延庆观 。
建筑特色
玉皇阁：是延庆观的主体建筑，始建于元太宗五年，通高18.25米，分为上、中、下三层，全部由青砖、青石和琉璃瓦件砌成，整个建筑不施梁木，结构严谨，富于变化，是汉蒙文化巧妙结合、具有元代特征的明代无梁阁 。
三清殿：道家最神圣的大殿，供奉玉清元始天尊、太清道德天尊、上清灵宝天尊。
地下宫殿：位于玉皇阁正下方，是开封市唯一的地下宫殿式参观游览场所，占地300多平方米 。
延庆观是中国道教史上具有重要地位的宫观，与北京的白云观、四川的常道观并称为中国三大名观，现为全国重点文物保护单位。
